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Total data count = 105791 records.


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2 110209030110 110209.030110.圖像處理 110209.030110.Image processing 1100.110209.030110.圖像處理.Image processing.画像処理 -> 12 110209
3 110209030120 110209.030120.立方體 110209.030120.cubli 1100.110209.030120.立方體.cubli.キュブリ -> 2915 110209
4 110210 雙足機器人 Biped_robot 110210.雙足機器人.Biped_robot -> 539539 1100
5 110210001001 110210.001001.雙足機器人 110210.001001.Biped robot 1100.110210.001001.雙足機器人.Biped robot.二足歩行ロボット -> 6011 110210
6 110210010010 110210.010010.雙足機器人原理 110210.010010.Biped robot mechanism 1100.110210.010010.雙足機器人原理.Biped robot mechanism.二足歩行ロボット_仕組み -> 2461 110210
7 110210010020 110210.010020.雙足機器人行走 110210.010020.biped robot walking 1100.110210.010020.雙足機器人行走.biped robot walking.二足歩行ロボットの歩行 -> 11430 110210
8 110210010030 110210.010030.雙足機器人行走算法 110210.010030.biped robot walking algorithm 1100.110210.010030.雙足機器人行走算法.biped robot walking algorithm.二足歩行ロボット歩行アルゴリズム -> 2459 110210
9 110210010040 110210.010040.雙足機器人行走模式生成 110210.010040.biped robot walking pattern generation 1100.110210.010040.雙足機器人行走模式生成.biped robot walking pattern generation.二足歩行ロボットの歩行パターンの生成 -> 3370 110210
10 110210010050 110210.010050.雙足機器人行走力矩控制 110210.010050.biped robot walking torque control 1100.110210.010050.雙足機器人行走力矩控制.biped robot walking torque control.二足歩行ロボットの歩行トルク制御 -> 312 110210
11 110210010060 110210.010060.雙足機器人運動 110210.010060.biped robot locomotion 1100.110210.010060.雙足機器人運動.biped robot locomotion.二足歩行ロボットの移動 -> 1103 110210
12 110210010070 110210.010070.雙足機器人機構 110210.010070.Biped robot mechanism 1100.110210.010070.雙足機器人機構.Biped robot mechanism.二足歩行ロボット_仕組み -> 6525 110210
13 110210010110 110210.010110.雙足機器人結構 110210.010110.Biped robot structure 1100.110210.010110.雙足機器人結構.Biped robot structure.二足歩行ロボット_構造 -> 3046 110210
14 110210010120 110210.010120.雙足機器人結構設計 110210.010120.biped robot structure design 1100.110210.010120.雙足機器人結構設計.biped robot structure design.二足歩行ロボットの構造設計 -> 5080 110210
15 110210010130 110210.010130.雙足機器人_2021 110210.010130.Biped robot 2021 1100.110210.010130.雙足機器人_2021.Biped robot 2021.二足歩行ロボット_2021 -> 312 110210
16 110210010140 110210.010140.雙足機器人_ZMP 110210.010140.Biped robot Zero. Moment. Point(ZMP) 1100.110210.010140.雙足機器人_ZMP.Biped robot Zero. Moment. Point(ZMP).二足歩行ロボット_ゼ_ロ_モ_ー_メ_ン_トポ_イ_ン_ト(ZMP) 110210
17 110210010150 110210.010150.雙足機器人arduino 110210.010150.Biped robot arduino 1100.110210.010150.雙足機器人arduino.Biped robot arduino.二足歩行ロボット_arduino -> 312 110210
18 110210010160 110210.010160.雙足機器人軌跡 110210.010160.biped robot trajectory 1100.110210.010160.雙足機器人軌跡.biped robot trajectory.二足歩行ロボットの軌道 -> 312 110210
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20 110210010210 110210.010210.雙足機器人協會 110210.010210.Biped Robot Association 1100.110210.010210.雙足機器人協會.Biped Robot Association.二足歩行ロボット協会 -> 312 110210
21 110210010220 110210.010220.雙足機器人系統 110210.010220.biped robot system 1100.110210.010220.雙足機器人系統.biped robot system.二足歩行ロボットシステム -> 3740 110210
22 110210010230 110210.010230.雙足機器人兼容傳動系統 110210.010230.bipedal robot compliant drivetrain 1100.110210.010230.雙足機器人兼容傳動系統.bipedal robot compliant drivetrain.二足歩行ロボットに準拠した駆動列 -> 2797 110210
23 110210010240 110210.010240.雙足機器人公司 110210.010240.Biped robot company 1100.110210.010240.雙足機器人公司.Biped robot company.二足歩行ロボット_企業 -> 312 110210
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26 110210010270 110210.010270.雙足機器人控製粒子群優化 110210.010270.biped robot control particle swarm optimization 1100.110210.010270.雙足機器人控製粒子群優化.biped robot control particle swarm optimization.二足歩行ロボット制御の粒子群最適化 -> 110210
27 110210010310 110210.010310.雙足機器人高達 110210.010310.Biped robot Gundam 1100.110210.010310.雙足機器人高達.Biped robot Gundam.二足歩行ロボット_ガンダム -> 312 110210
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31 110210010350 110210.010350.雙足機器人周期性運動 110210.010350.bipedal robots periodic locomotion 1100.110210.010350.雙足機器人周期性運動.bipedal robots periodic locomotion.二足歩行ロボットの定期的な移動 -> 312 110210
32 110210010360 110210.010360.雙足機器人小學生作業 110210.010360.Biped robot elementary school student work 1100.110210.010360.雙足機器人小學生作業.Biped robot elementary school student work.二足歩行ロボット_小学生_工作 -> 312 110210
33 110210010370 110210.010370.雙足機器人人類啟發控制 110210.010370.bipedal robots human inspired control 1100.110210.010370.雙足機器人人類啟發控制.bipedal robots human inspired control.二足歩行ロボットの人間に触發された制御 -> 312 110210
34 110210010410 110210.010410.雙足機器人瑞利振盪器 110210.010410.bipedal robot rayleigh oscillators 1100.110210.010410.雙足機器人瑞利振盪器.bipedal robot rayleigh oscillators.二足歩行ロボットレイリーオシレーター -> 312 110210
35 110210010420 110210.010420.雙足機器人世界首創 110210.010420.Biped robot worlds first 1100.110210.010420.雙足機器人世界首創.Biped robot worlds first.二足歩行ロボット_世界初 -> 312 110210
36 110210010430 110210.010430.雙足機器人正在奔跑 110210.010430.biped robot running 1100.110210.010430.雙足機器人正在奔跑.biped robot running.二足歩行ロボットの実行 -> 312 110210
37 110210010440 110210.010440.雙足機器人製作簡單 110210.010440.Biped robot Easy to make 1100.110210.010440.雙足機器人製作簡單.Biped robot Easy to make.二足歩行ロボット_簡単_作り方 -> 312 110210
38 110210010450 110210.010450.雙足機器人接觸力優化 110210.010450.biped robots contact force optimization 1100.110210.010450.雙足機器人接觸力優化.biped robots contact force optimization.二足歩行ロボットの接触力の最適化 -> 312 110210
39 110210010460 110210.010460.雙足機器人設計 110210.010460.bipedal robot design 1100.110210.010460.雙足機器人設計.bipedal robot design .二足歩行ロボットの設計 -> 7380 110210
40 110210010470 110210.010470.雙足機器人設計和驗證 110210.010470.bipedal robot design and validation 1100.110210.010470.雙足機器人設計和驗證.bipedal robot design and validation.二足歩行ロボットの設計と検証 -> 2042 110210
41 110210010510 110210.010510.雙足機器人操控能力 110210.010510.biped robot manipulation ability 1100.110210.010510.雙足機器人操控能力.biped robot manipulation ability.二足歩行ロボットの操作能力 -> 2902 110210
42 110210010520 110210.010520.雙足機器人中央模式發生器 110210.010520.bipedal robot central pattern generator 1100.110210.010520.雙足機器人中央模式發生器.bipedal robot central pattern generator.二足歩行ロボット中央パターンジェネレータ -> 312 110210
43 110210010530 110210.010530.雙足機器人的運動控制 110210.010530.locomotion control of a biped robot 1100.110210.010530.雙足機器人的運動控制.locomotion control of a biped robot.二足歩行ロボットの移動制御 -> 5054 110210
44 110210010540 110210.010540.雙足機器人的開發 110210.010540.development of biped robot 1100.110210.010540.雙足機器人的開發.development of biped robot.二足歩行ロボットの開發 -> 1028 110210
45 110210010550 110210.010550.雙足機器人的好處 110210.010550.Biped robot Benefits 1100.110210.010550.雙足機器人的好處.Biped robot Benefits.二足歩行ロボット_メリット -> 312 110210
46 110210010560 110210.010560.雙足機器人的控制 110210.010560.control of bipedal robots 1100.110210.010560.雙足機器人的控制.control of bipedal robots.二足歩行ロボットの制御 -> 4377 110210
47 110210010570 110210.010570.雙足機器人的穩定立足運動 110210.010570.stable footing locomotion of biped robots 1100.110210.010570.雙足機器人的穩定立足運動.stable footing locomotion of biped robots.二足歩行ロボットの安定した足場移動 -> 2443 110210
48 110210010610 110210.010610.雙足機器人的步態合成 110210.010610.gait synthesis for a biped robot 1100.110210.010610.雙足機器人的步態合成.gait synthesis for a biped robot.二足歩行ロボットの歩行合成 -> 3671 110210
49 110210010620 110210.010620.雙足機器人倒立擺模式行走 110210.010620.biped robot walking inverted pendulum mode 1100.110210.010620.雙足機器人倒立擺模式行走.biped robot walking inverted pendulum mode.二足歩行ロボットの倒立振子モード -> 312 110210
50 110210010630 110210.010630.雙足機器人套件 110210.010630.Biped robot kit 1100.110210.010630.雙足機器人套件.Biped robot kit.二足歩行ロボット_キット -> 312 110210
51 110210010640 110210.010640.雙足機器人動態行走 110210.010640.biped robot dynamic walking 1100.110210.010640.雙足機器人動態行走.biped robot dynamic walking.二足歩行ロボットの動的歩行 -> 4745 110210
52 110210010650 110210.010650.雙足機器人難度 110210.010650.Biped robot difficulty 1100.110210.010650.雙足機器人難度.Biped robot difficulty.二足歩行ロボット_難しさ -> 312 110210
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54 110210010670 110210.010670.雙足機器人膝蓋 110210.010670.Biped robot knee 1100.110210.010670.雙足機器人膝蓋.Biped robot knee.二足歩行ロボット_膝 -> 3474 110210
55 110210020010 110210.020010.雙足機器人優缺點 110210.020010.Biped robot Advantages and disadvantages 1100.110210.020010.雙足機器人優缺點.Biped robot Advantages and disadvantages.二足歩行ロボット_メリットとデメリット -> 336 110210
56 110210020015 110210.020015.雙支撐階段雙足機器人 110210.020015.double support phase biped robots 1100.110210.020015.雙支撐階段雙足機器人.double support phase biped robots.ダブルサポートフェーズ二足歩行ロボット -> 313 110210
57 110210020020 110210.020020.雙足機器人零力矩點 110210.020020.biped robot zero moment point 1100.110210.020020.雙足機器人零力矩點.biped robot zero moment point.二足歩行ロボットのゼロモーメントポイント -> 336 110210
58 110210020025 110210.020025.雙支撐相雙足機器人 110210.020025.double support phase biped robot 1100.110210.020025.雙支撐相雙足機器人.double support phase biped robot.ダブルサポートフェーズ二足歩行ロボット -> 312 110210
59 110210020030 110210.020030.雙足機器人彈簧質量 110210.020030.bipedal robot spring mass 1100.110210.020030.雙足機器人彈簧質量.bipedal robot spring mass.二足歩行ロボットのばね質量 -> 336 110210
60 110210020035 110210.020035.單自由度雙足機器人腿機構 110210.020035.single dof biped robot leg mechanism 1100.110210.020035.單自由度雙足機器人腿機構.single dof biped robot leg mechanism.シングル自由度二足歩行ロボットの脚機構 -> 3922 110210
61 110210020040 110210.020040.雙足機器人穩定 110210.020040.Biped robot stable 1100.110210.020040.雙足機器人穩定.Biped robot stable.二足歩行ロボット_安定 -> 3726 110210
62 110210020045 110210.020045.實時感應雙足機器人 110210.020045.realtime sensing biped robot 1100.110210.020045.實時感應雙足機器人.realtime sensing biped robot.リアルタイムセンシング二足歩行ロボット -> 1717 110210
63 110210020050 110210.020050.雙足機器人穩定週期軌道 110210.020050.bipedal robots stabilization of periodic orbits 1100.110210.020050.雙足機器人穩定週期軌道.bipedal robots stabilization of periodic orbits.二足歩行ロボットによる周期軌道の安定化 - 110210
64 110210020055 110210.020055.彈簧質量雙足機器人 110210.020055.spring mass bipedal robot 1100.110210.020055.彈簧質量雙足機器人.spring mass bipedal robot.スプリングマス二足歩行ロボット -> 312 110210
65 110210020060 110210.020060.雙足機器人缺點 110210.020060.Biped robot Disadvantages 1100.110210.020060.雙足機器人缺點.Biped robot Disadvantages.二足歩行ロボット_デメリット -> 336 110210
66 110210020065 110210.020065.穩健的滑模控制雙足機器人 110210.020065.robust sliding mode control biped robot 1100.110210.020065.穩健的滑模控制雙足機器人.robust sliding mode control biped robot.堅牢なスライディングモード制御二足歩行ロボット -> 3 110210
67 110210020070 110210.020070.雙足機器人扭矩分配控制 110210.020070.control of torque distribution biped robot 1100.110210.020070.雙足機器人扭矩分配控制.control of torque distribution biped robot.トルク配分二足歩行ロボットの制御 -> 336 110210
68 110210020075 110210.020075.穩定的雙足機器人 110210.020075.stable biped robot 1100.110210.020075.穩定的雙足機器人.stable biped robot.安定した二足歩行ロボット -> 3166 110210
69 110210020110 110210.020110.雙足機器人步態 110210.020110.biped robot gait 1100.110210.020110.雙足機器人步態.biped robot gait.二足歩行ロボットの歩行 -> 3746 110210
70 110210020115 110210.020115.踝足雙足機器人 110210.020115.ankle foot biped robot 1100.110210.020115.踝足雙足機器人.ankle foot biped robot.足首の足の二足歩行ロボット -> 2905 110210
71 110210020120 110210.020120.雙足機器人耦合非線性振盪器 110210.020120.bipedal robots coupled nonlinear oscillators 1100.110210.020120.雙足機器人耦合非線性振盪器.bipedal robots coupled nonlinear oscillators.二足歩行ロボット結合非線形發振器 -> 33 110210
72 110210020125 110210.020125.轉彎計劃雙足機器人 110210.020125.turn planning biped robot 1100.110210.020125.轉彎計劃雙足機器人.turn planning biped robot.ターンプランニング二足歩行ロボット -> 312 110210
73 110210020130 110210.020130.雙足機器人軀幹運動 110210.020130.biped robots trunk motions 1100.110210.020130.雙足機器人軀幹運動.biped robots trunk motions.二足歩行ロボットの胴体の動き -> 3160 110210
74 110210020135 110210.020135.驅動不足的雙足機器人 110210.020135.underactuated bipedal robots 1100.110210.020135.驅動不足的雙足機器人.underactuated bipedal robots.作動不足の二足歩行ロボット -> 312 110210
75 110210020140 110210.020140.5_連桿雙足機器人 110210.020140.5 link biped robot 1100.110210.020140.5_連桿雙足機器人.5 link biped robot.5リンク二足歩行ロボット -> 336 110210
76 110210020145 110210.020145.驅動不足的雙足機器人行走 110210.020145.underactuated bipedal robotic walking 1100.110210.020145.驅動不足的雙足機器人行走.underactuated bipedal robotic walking.作動不足の二足歩行ロボット歩行 -> 312 110210
77 110210020150 110210.020150.arduino_雙足機器人 110210.020150.arduino biped robot 1100.110210.020150.arduino_雙足機器人.arduino biped robot.arduino二足歩行ロボット -> 336 110210
78 110210020155 110210.020155.步行雙足機器人控制 110210.020155.walking biped robot control 1100.110210.020155.步行雙足機器人控制.walking biped robot control.歩行二足歩行ロボット制御 -> 3588 110210
79 110210020160 110210.020160.cassie_雙足機器人 110210.020160.cassie bipedal robot 1100.110210.020160.cassie_雙足機器人.cassie bipedal robot.キャシー二足歩行ロボット -> 336 110210
80 110210020165 110210.020165.步態規劃雙足機器人 110210.020165.gait planning biped robot 1100.110210.020165.步態規劃雙足機器人.gait planning biped robot.歩行計画二足歩行ロボット -> 3973 110210
81 110210020170 110210.020170.開關控制設計雙足機器人 110210.020170.switching control design bipedal robot 1100.110210.020170.開關控制設計雙足機器人.switching control design bipedal robot.スイッチング制御設計二足歩行ロボット -> 336 110210
82 110210020175 110210.020175.步態合成雙足機器人 110210.020175.gait synthesis biped robot 1100.110210.020175.步態合成雙足機器人.gait synthesis biped robot.歩行合成二足歩行ロボット -> 3811 110210
83 110210020210 110210.020210.擬人雙足機器人 110210.020210.anthropomorphic biped robot 1100.110210.020210.擬人雙足機器人.anthropomorphic biped robot.擬人化された二足歩行ロボット -> 3690 110210
84 110210020215 110210.020215.步態模式雙足機器人 110210.020215.gait patterns biped robot 1100.110210.020215.步態模式雙足機器人.gait patterns biped robot.歩行パターン二足歩行ロボット -> 915 110210
85 110210020220 110210.020220.強化學習雙足機器人 110210.020220.reinforcement learning biped robot 1100.110210.020220.強化學習雙足機器人.reinforcement learning biped robot.強化学習二足歩行ロボット -> 336 110210
86 110210020225 110210.020225.步態雙足機器人 110210.020225.gait styles bipedal robot 1100.110210.020225.步態雙足機器人.gait styles bipedal robot.歩行スタイルの二足歩行ロボット -> 5880 110210
87 110210020230 110210.020230.具有柔順踝關節的雙足機器人 110210.020230.biped robot with compliant ankle joints 1100.110210.020230.具有柔順踝關節的雙足機器人.biped robot with compliant ankle joints.足首関節に準拠した二足歩行ロボット -> 3070 110210
88 110210020235 110210.020235.虛擬約束雙足機器人行走 110210.020235.virtual constraints bipedal robot walking 1100.110210.020235.虛擬約束雙足機器人行走.virtual constraints bipedal robot walking.仮想制約二足歩行ロボットの歩行 -> 935 110210
89 110210020240 110210.020240.訓練平台雙足機器人 110210.020240.training platform biped robot 1100.110210.020240.訓練平台雙足機器人.training platform biped robot.トレーニングプラットフォーム二足歩行ロボット -> 336 110210
90 110210020245 110210.020245.軀幹運動雙足機器人 110210.020245.trunk motions biped robots 1100.110210.020245.軀幹運動雙足機器人.trunk motions biped robots.胴体の動き二足歩行ロボット -> 3892 110210
91 110210020250 110210.020250.欠驅動_3D_雙足機器人 110210.020250.underactuated 3d bipedal robot 1100.110210.020250.欠驅動_3D_雙足機器人.underactuated 3d bipedal robot.作動不足の3D二足歩行ロボット -> 336 110210
92 110210020255 110210.020255.機器人一燈 110210.020255.Robo One Light 1100.110210.020255.機器人一燈.Robo One Light.ロボワンライト -> 312 110210
93 110210020260 110210.020260.兼容動力傳動系統雙足機器人 110210.020260.compliant drivetrain bipedal robot 1100.110210.020260.兼容動力傳動系統雙足機器人.compliant drivetrain bipedal robot.準拠した駆動列二足歩行ロボット -> 336 110210
94 110210020265 110210.020265.機器人一號 110210.020265.Robo One Entry 1100.110210.020265.機器人一號.Robo One Entry.ロボワン エントリー -> 312 110210
95 110210020270 110210.020270.控制雙足機器人 110210.020270.control of a biped robot 1100.110210.020270.控制雙足機器人.control of a biped robot.二足歩行ロボットの制御 -> 3383 110210
96 110210020275 110210.020275.機器人設計方法 110210.020275.robot design method 1100.110210.020275.機器人設計方法.robot design method.ロボットの設計方法 -> 4453 110210
97 110210020310 110210.020310.控制扭矩分配雙足機器人 110210.020310.control of torque distribution biped robot 1100.110210.020310.控制扭矩分配雙足機器人.control of torque distribution biped robot.トルク配分の制御二足歩行ロボット -> 336 110210
98 110210020315 110210.020315.機器人軌跡跟踪控制 110210.020315.robot trajectory tracking control 1100.110210.020315.機器人軌跡跟踪控制.robot trajectory tracking control.ロボットの軌道追跡制御 -> 312 110210
99 110210020320 110210.020320.三維雙足機器人 110210.020320.three dimensional bipedal robot 1100.110210.020320.三維雙足機器人.three dimensional bipedal robot.3次元二足歩行ロボット -> 4375 110210
100 110210020325 110210.020325.機器人手控手勢識別 110210.020325.robotic hand control gesture recognition 1100.110210.020325.機器人手控手勢識別.robotic hand control gesture recognition.ロボットによるハンドコントロールジェスチャ認識 -> 312 110210
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