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Action Sr# id name enname title parent_id
1 110210040140 110210.040140.控制算法重心 110210.040140.control algorithm center of gravity 1100.110210.040140.控制算法重心.control algorithm center of gravity.制御アルゴリズムの重心 -> 2803 110210
2 110210040150 110210.040150.坐墊機器人重心偏移 110210.040150.cushion robot center of gravity shift 1100.110210.040150.坐墊機器人重心偏移.cushion robot center of gravity shift.クッションロボットの重心シフト -> 312 110210
3 110210040160 110210.040160.自適應控制重心 110210.040160.adaptive control center of gravity 1100.110210.040160.自適應控制重心.adaptive control center of gravity.適応制御重心 -> 12 110210
4 110210040170 110210.040170.動態改變重心 110210.040170.dynamic changes center of gravity 1100.110210.040170.動態改變重心.dynamic changes center of gravity.動的な変化の重心 -> 12 110210
5 110210040210 110210.040210.理論與實驗重心 110210.040210.theory and experiment center of gravity 1100.110210.040210.理論與實驗重心.theory and experiment center of gravity.理論と実験の重心 -> 12 110210
6 110210040220 110210.040220.路徑跟踪控制重力轉移 110210.040220.path tracking control gravity shift 1100.110210.040220.路徑跟踪控制重力轉移.path tracking control gravity shift.パストラッキング制御重力シフト -> 312 110210
7 110210040230 110210.040230.單擺重心 110210.040230.single pendulum center of gravity 1100.110210.040230.單擺重心.single pendulum center of gravity.単一の振り子の重心 -> 312 110210
8 110210040240 110210.040240.數值實驗重心 110210.040240.numerical experiment center of gravity 1100.110210.040240.數值實驗重心.numerical experiment center of gravity.数値実験の重心 -> 312 110210
9 110210040250 110210.040250.穩定控制重心 110210.040250.stabilizing control center of gravity 1100.110210.040250.穩定控制重心.stabilizing control center of gravity.コントロールの重心を安定させる -> 3567 110210
10 110210050010 110210.050010.機器人平衡 110210.050010.Robot balance 1100.110210.050010.機器人平衡.Robot balance.ロボット バランス -> 3977 110210
11 110210050020 110210.050020.平衡機器人重心 110210.050020.balancing robot center of gravity 1100.110210.050020.平衡機器人重心.balancing robot center of gravity.ロボットの重心のバランスをとる -> 3079 110210
12 110210050030 110210.050030.平衡控制雙足機器人 110210.050030.balance control biped robot 1100.110210.050030.平衡控制雙足機器人.balance control biped robot.バランス制御二足歩行ロボット -> 3322 110210
13 110210050040 110210.050040.自平衡機器人 110210.050040.self balancing robot 1100.110210.050040.自平衡機器人.self balancing robot.セルフバランスロボット -> 3611 110210
14 110210050050 110210.050050.移動機器人平衡機構 110210.050050.mobile robot balancing mechanism 1100.110210.050050.移動機器人平衡機構.mobile robot balancing mechanism.モバイルロボットバランシングメカニズム -> 3338 110210
15 110210050060 110210.050060.可變質量平衡機器人 110210.050060.variable mass balancing robot 1100.110210.050060.可變質量平衡機器人.variable mass balancing robot.可変マスバランシングロボット -> 312 110210
16 110210050070 110210.050070.過濾器選擇機器人平衡 110210.050070.filter selection robot balancing 1100.110210.050070.過濾器選擇機器人平衡.filter selection robot balancing.フィルタ選択ロボットバランシング -> 312 110210
17 110210050110 110210.050110.控制器設計平衡機器人 110210.050110.controller design balancing robot 1100.110210.050110.控制器設計平衡機器人.controller design balancing robot.コントローラー設計バランシングロボット -> 2692 110210
18 110210050120 110210.050120.自適應動態平衡雙足機器人 110210.050120.adaptive dynamic balance biped robot 1100.110210.050120.自適應動態平衡雙足機器人.adaptive dynamic balance biped robot.アダプティブダイナミックバランス二足歩行ロボット -> 312 110210
19 110210050130 110210.050130.不確定的中心平衡控制 110210.050130.uncertain center balancing control 1100.110210.050130.不確定的中心平衡控制.uncertain center balancing control.不確実なセンターバランシング制御 -> 312 110210
20 110210050140 110210.050140.有限的計算資源機器人平衡 110210.050140.limited computational resources robot balancing 1100.110210.050140.有限的計算資源機器人平衡.limited computational resources robot balancing.限られた計算リソースロボットバランシング 110210
21 110210050150 110210.050150.輪式移動機器人系統平衡控制 110210.050150.wheeled mobile robot system balancing control 1100.110210.050150.輪式移動機器人系統平衡控制.wheeled mobile robot system balancing control.車輪付き移動ロボットシステムのバランシング 110210
22 110210050160 110210.050160.雙足機器人平衡 110210.050160.Biped robot balance 1100.110210.050160.雙足機器人平衡.Biped robot balance.二足歩行ロボット_バランス -> 3831 110210
23 110210050170 110210.050170.雙足機器人平衡強化 110210.050170.biped robot balance reinforcement 1100.110210.050170.雙足機器人平衡強化.biped robot balance reinforcement.二足歩行ロボットのバランス強化 -> 2929 110210
24 110210050210 110210.050210.雙足機器人平衡控制 110210.050210.biped robot balance control 1100.110210.050210.雙足機器人平衡控制.biped robot balance control.二足歩行ロボットのバランス制御 -> 3293 110210
25 110210050220 110210.050220.實驗研究平衡機器人 110210.050220.experimental studies balancing robot 1100.110210.050220.實驗研究平衡機器人.experimental studies balancing robot.実験的研究バランシングロボット -> 312 110210
26 110210050230 110210.050230.步態平衡雙足機器人 110210.050230.gait balance biped robot 1100.110210.050230.步態平衡雙足機器人.gait balance biped robot.歩行バランス二足歩行ロボット -> 4246 110210
27 110210060010 110210.060010.人類如何走路 110210.060010.How humans walk 1100.110210.060010.人類如何走路.How humans walk.人間_歩く_仕組み -> 5263 110210
28 110210060020 110210.060020.人類雙足行走為什麼 110210.060020.Human bipedalism why 1100.110210.060020.人類雙足行走為什麼.Human bipedalism why.人間_二足歩行_なぜ -> 1134 110210
29 110210060030 110210.060030.為什麼人可以用兩條腿走路 110210.060030.Why people can walk on two legs 1100.110210.060030.為什麼人可以用兩條腿走路.Why people can walk on two legs.なぜ人は二足歩行ができるのか -> 12 110210
30 110210060040 110210.060040.外力行走雙足機器人 110210.060040.externally applied force walking biped robot 1100.110210.060040.外力行走雙足機器人.externally applied force walking biped robot.外部から加えられた力歩行二足歩行ロボット -> 31 110210
31 110210060050 110210.060050.世界上第一台雙足步行機器人 110210.060050.Worlds first bipedal walking robot 1100.110210.060050.世界上第一台雙足步行機器人.Worlds first bipedal walking robot.世界初_二足歩行ロボット -> 312 110210
32 110210060060 110210.060060.機器人行走控制 110210.060060.Robot walking control 1100.110210.060060.機器人行走控制.Robot walking control.ロボット 歩行制御 -> 4048 110210
33 110210060070 110210.060070.機器人行走算法 110210.060070.Robot walking algorithm 1100.110210.060070.機器人行走算法.Robot walking algorithm.ロボット 歩行アルゴリズム -> 3428 110210
34 110210060110 110210.060110.機器人雙足行走困難 110210.060110.Robot bipedal walking difficult 1100.110210.060110.機器人雙足行走困難.Robot bipedal walking difficult.ロボット 二足歩行_難しい -> 2696 110210
35 110210060120 110210.060120.日本雙足步行機器人 110210.060120.Japanese bipedal walking robot 1100.110210.060120.日本雙足步行機器人.Japanese bipedal walking robot.日本_二足歩行ロボット -> 312 110210
36 110210060130 110210.060130.日本機械人倉目研究所 110210.060130.Kurazume Laboratory 1100.110210.060130.日本機械人倉目研究所.Kurazume Laboratory.倉爪_研究室 -> 312 110210
37 110210060140 110210.060140.本田機器人阿西莫 110210.060140.ASIMO 1100.110210.060140.本田機器人阿西莫.ASIMO.アシモ -> 12 110210
38 110210060150 110210.060150.強化學習_Biped_動態行走 110210.060150.reinforcement learning biped dynamic walking 1100.110210.060150.強化學習_Biped_動態行走.reinforcement learning biped dynamic walking.強化学習二足歩行ダイナミックウォーキング 110210
39 110210060160 110210.060160.具有平行機構的多用途雙足運動機 110210.060160.multi-purpose bipedal locomotor with parallel mechanism 1100.110210.060160.具有平行機構的多用途雙足運動機.multi-purpose bipedal locomotor with parallel mechanism.パラレルメカニズム 110210
40 110210060170 110210.060170.行走機器人微型雙足 110210.060170.walking robot micro biped 1100.110210.060170.行走機器人微型雙足.walking robot micro biped.歩行ロボットマイクロ二足歩行 -> 312 110210
41 110210060210 110210.060210.行走機器人穩定性 110210.060210.Walking robot stability 1100.110210.060210.行走機器人穩定性.Walking robot stability.歩行ロボット_安定性 -> 4426 110210
42 110210060220 110210.060220.行走控制自主雙足機器人 110210.060220.walking control autonomous biped robot 1100.110210.060220.行走控制自主雙足機器人.walking control autonomous biped robot.歩行制御自律二足歩行ロボット -> 3223 110210
43 110210060230 110210.060230.自主四旋翼控制算法 110210.060230.autonomous quadrotors control algorithms 1100.110210.060230.自主四旋翼控制算法.autonomous quadrotors control algorithms.自律型クワッドローター制御アルゴリズム -> 12 110210
44 110210060240 110210.060240.鐘擺模式_Biped_動態行走 110210.060240.pendulum mode biped dynamic walking 1100.110210.060240.鐘擺模式_Biped_動態行走.pendulum mode biped dynamic walking.振り子モードの二足歩行ダイナミックウォーキング -> 31 110210
45 110210060250 110210.060250.伸展膝蓋和行走的機器人 110210.060250.A robot that stretches its knees and walks 1100.110210.060250.伸展膝蓋和行走的機器人.A robot that stretches its knees and walks.膝を伸ばして歩く ロボット -> 904 110210
46 110210060260 110210.060260.審查控制算法 110210.060260.review of control algorithms 1100.110210.060260.審查控制算法.review of control algorithms.制御アルゴリズムのレビュー -> 312 110210
47 110210060270 110210.060270.多模移動並聯機構 110210.060270.multi-mode mobile parallel mechanism 1100.110210.060270.多模移動並聯機構.multi-mode mobile parallel mechanism.マルチモードモバイルパラレルメカニズム -> 312 110210
48 110210060310 110210.060310.倒立擺模式雙足機器人行走 110210.060310.inverted pendulum mode biped robot walking 1100.110210.060310.倒立擺模式雙足機器人行走.inverted pendulum mode biped robot walking.倒立振子モードの二足歩行ロボットの歩行 -> 31 110210
49 110210060320 110210.060320.動態行走安靜行走差異 110210.060320.Dynamic walking Quiet walking Difference 1100.110210.060320.動態行走安靜行走差異.Dynamic walking Quiet walking Difference.動歩行_静歩行_違い -> 12 110210
50 110210060330 110210.060330.動態行走控制雙足機器人 110210.060330.dynamic walking control biped robot 1100.110210.060330.動態行走控制雙足機器人.dynamic walking control biped robot.動的歩行制御二足歩行ロボット -> 1782 110210
51 110210060340 110210.060340.如何行走機器人 110210.060340.How to walk a robot 1100.110210.060340.如何行走機器人.How to walk a robot.ロボット_歩き方 -> 312 110210
52 110210060350 110210.060350.半被動動態行走雙足機器人 110210.060350.semi-passive dynamic walking biped robot 1100.110210.060350.半被動動態行走雙足機器人.semi-passive dynamic walking biped robot.セミパッシブ動的歩行二足歩行ロボット -> 312 110210
53 110210060360 110210.060360.被動行走 110210.060360.Passive walking 1100.110210.060360.被動行走.Passive walking.パッシブ_ウォーキング -> 312 110210
54 110210060370 110210.060370.避障控制算法 110210.060370.obstacle avoidance control algorithm 1100.110210.060370.避障控制算法.obstacle avoidance control algorithm.障害物回避制御アルゴリズム -> 312 110210
55 110210060410 110210.060410.平行機構六足步行機器人 110210.060410.parallel mechanism six legged walking robot 1100.110210.060410.平行機構六足步行機器人.parallel mechanism six legged walking robot.パラレルメカニズム6本足歩行ロボット -> 312 110210
56 110210060420 110210.060420.平行機構雙足運動 110210.060420.parallel mechanism biped locomotor 1100.110210.060420.平行機構雙足運動.parallel mechanism biped locomotor.パラレルメカニズム二足歩行運動 -> 2806 110210
57 110210060430 110210.060430.平行機構雙足步行機器人 110210.060430.parallel mechanism biped walking robot 1100.110210.060430.平行機構雙足步行機器人.parallel mechanism biped walking robot.パラレルメカニズム二足歩行ロボット -> 3442 110210
58 110210060440 110210.060440.平行腿機構行走機器人 110210.060440.parallel leg mechanisms walking robot 1100.110210.060440.平行腿機構行走機器人.parallel leg mechanisms walking robot.平行脚機構歩行ロボット -> 4805 110210
59 110210060450 110210.060450.並行機制行走模式生成 110210.060450.parallel mechanism walking pattern generation 1100.110210.060450.並行機制行走模式生成.parallel mechanism walking pattern generation.パラレルメカニズムの歩行パターンの生成 -> 3 110210
60 110210060460 110210.060460.傳感器融合方法雙足步行控制 110210.060460.sensor fusion approach biped walking control 1100.110210.060460.傳感器融合方法雙足步行控制.sensor fusion approach biped walking control.センサーフュージョンアプローチ二足歩行制御 110210
61 110210060470 110210.060470.兩足行走機器人的開發 110210.060470.development of a biped walking robot 1100.110210.060470.兩足行走機器人的開發.development of a biped walking robot.二足歩行ロボットの開發 -> 2162 110210
62 110210060510 110210.060510.雙足行走_四足行走_差異 110210.060510.Bipedal walking Quadrupedal walking Difference 1100.110210.060510.雙足行走_四足行走_差異.Bipedal walking Quadrupedal walking Difference.二足歩行_四足歩行_違い -> 2891 110210
63 110210060520 110210.060520.雙足行走機器人神經網絡控制 110210.060520.biped walking robot neural network control 1100.110210.060520.雙足行走機器人神經網絡控制.biped walking robot neural network control.二足歩行ロボットのニューラルネットワーク制御 - 110210
64 110210060530 110210.060530.雙足行走機器人步態適應 110210.060530.biped walking robots gait adaptation 1100.110210.060530.雙足行走機器人步態適應.biped walking robots gait adaptation.二足歩行ロボットの歩行適応 -> 312 110210
65 110210060540 110210.060540.雙足行走機構 110210.060540.Bipedal walking mechanism 1100.110210.060540.雙足行走機構.Bipedal walking mechanism.二足歩行_仕組み -> 12 110210
66 110210060550 110210.060550.雙足行走的缺點 110210.060550.Bipedal walking disadvantages 1100.110210.060550.雙足行走的缺點.Bipedal walking disadvantages.二足歩行_デメリット -> 312 110210
67 110210060560 110210.060560.雙足的好處 110210.060560.Bipedal benefits 1100.110210.060560.雙足的好處.Bipedal benefits.二足歩行_メリット -> 12 110210
68 110210060570 110210.060570.雙足動態行走的實驗研究 110210.060570.experimental study of biped dynamic walking 1100.110210.060570.雙足動態行走的實驗研究.experimental study of biped dynamic walking.二足歩行の実験的研究 -> 312 110210
69 110210060610 110210.060610.雙足步行機器人生活地板 110210.060610.biped walking robot living floor 1100.110210.060610.雙足步行機器人生活地板.biped walking robot living floor.二足歩行ロボットのリビングフロア -> 312 110210
70 110210060620 110210.060620.雙足步行機器人單腿站立 110210.060620.Bipedal walking robot Standing on one leg 1100.110210.060620.雙足步行機器人單腿站立.Bipedal walking robot Standing on one leg.二_足_歩行 ロボット 片足_立ち -> 312 110210
71 110210060630 110210.060630.雙足步行機器人點測量 110210.060630.biped walking robots point measurement 1100.110210.060630.雙足步行機器人點測量.biped walking robots point measurement.二足歩行ロボットのポイント測定 -> 312 110210
72 110210060640 110210.060640.實驗實現動態行走 110210.060640.experimental realization dynamic walking 1100.110210.060640.實驗實現動態行走.experimental realization dynamic walking.実験的実現ダイナミックウォーキング -> 12 110210
73 110210060650 110210.060650.驅動的動態步行控制方法 110210.060650.actuated dynamic walking control approach 1100.110210.060650.驅動的動態步行控制方法.actuated dynamic walking control approach.作動式動的歩行制御アプローチ -> 312 110210
74 110210070010 110210.070010.波士頓動力 110210.070010.Boston Dynamics 1100.110210.070010.波士頓動力.Boston Dynamics.ボストンダイナミクス -> 2897 110210
75 110210070020 110210.070020.波士頓動力機器人 110210.070020.boston dynamics robot 1100.110210.070020.波士頓動力機器人.boston dynamics robot.ボストンダイナミクスロボット -> 312 110210
76 110210070030 110210.070030.波士頓動力機器人價格 110210.070030.Boston Dynamics Robot Price 1100.110210.070030.波士頓動力機器人價格.Boston Dynamics Robot Price.ボストンダイナミクス ロボット 価格 -> 312 110210
77 110210070040 110210.070040.波士頓動力欺凌 110210.070040.Boston Dynamics Bullying 1100.110210.070040.波士頓動力欺凌.Boston Dynamics Bullying.ボストンダイナミクスいじめ -> 312 110210
78 110210070050 110210.070050.波士頓動力狗 110210.070050.boston dynamics dog 1100.110210.070050.波士頓動力狗.boston dynamics dog.ボストンダイナミクスドッグ -> 1744 110210
79 110210070060 110210.070060.波士頓動力現代 110210.070060.Boston Dynamics Hyundai 1100.110210.070060.波士頓動力現代.Boston Dynamics Hyundai.ボストンダイナミクス_ヒュンダイ -> 312 110210
80 110210070070 110210.070070.波士頓動力沙蚤機器人 110210.070070.boston dynamics sand flea robot 1100.110210.070070.波士頓動力沙蚤機器人.boston dynamics sand flea robot.ボストンダイナミクスとスナノミロボット -> 312 110210
81 110210070110 110210.070110.波士頓動力失敗 110210.070110.Boston Dynamics Failure 1100.110210.070110.波士頓動力失敗.Boston Dynamics Failure.ボストンダイナミクス_失敗 -> 312 110210
82 110210070120 110210.070120.波士頓動力手柄 110210.070120.boston dynamics handle 1100.110210.070120.波士頓動力手柄.boston dynamics handle.ボストンダイナミクスハンドル -> 312 110210
83 110210070130 110210.070130.波士頓動力出售原因 110210.070130.Boston Dynamics Sale Why 1100.110210.070130.波士頓動力出售原因.Boston Dynamics Sale Why.ボストンダイナミクス_売却_なぜ -> 312 110210
84 110210070140 110210.070140.波士頓動力日本 110210.070140.Boston Dynamics Japan 1100.110210.070140.波士頓動力日本.Boston Dynamics Japan.ボストンダイナミクス_日本法人 -> 312 110210
85 110210070150 110210.070150.波士頓動力野貓 110210.070150.boston dynamics wildcat 1100.110210.070150.波士頓動力野貓.boston dynamics wildcat.ボストンダイナミクスワイルドキャット -> 312 110210
86 110210070160 110210.070160.波士頓動力圖集 110210.070160.boston dynamics atlas 1100.110210.070160.波士頓動力圖集.boston dynamics atlas.ボストンダイナミクスアトラス -> 312 110210
87 110210070170 110210.070170.波士頓動力獵豹 110210.070170.boston dynamics cheetah 1100.110210.070170.波士頓動力獵豹.boston dynamics cheetah.ボストンダイナミクスチーター -> 312 110210
88 110210070210 110210.070210.波士頓動力點 110210.070210.boston dynamics spot 1100.110210.070210.波士頓動力點.boston dynamics spot.ボストンダイナミクススポット -> 312 110210
89 110210070220 110210.070220.雙足機器人波士頓動力學 110210.070220.bipedal robot boston dynamics 1100.110210.070220.雙足機器人波士頓動力學.bipedal robot boston dynamics.二足歩行ロボットボストンダイナミクス -> 1133 110210
90 110210110010 110210.110010.重心變化 110210.110010.Change in center of gravity 1100.110210.110010.重心變化.Change in center of gravity.重心の変化 -> 3350 110210
91 110210110020 110210.110020.重心位置變化 110210.110020.Change in center of gravity position 1100.110210.110020.重心位置變化.Change in center of gravity position.重心位置_変化 -> 4810 110210
92 110210110030 110210.110030.重心計算現場 110210.110030.Center of gravity calculation site 1100.110210.110030.重心計算現場.Center of gravity calculation site.重心計算サイト -> 3310 110210
93 110210110040 110210.110040.重心位置計算_Excel 110210.110040.Center of gravity position calculation Excel 1100.110210.110040.重心位置計算_Excel.Center of gravity position calculation Excel.重心位置_計算_エクセル -> 312 110210
94 110210110050 110210.110050.重心後部導致肌肉 110210.110050.Posterior center of gravity Cause muscle 1100.110210.110050.重心後部導致肌肉.Posterior center of gravity Cause muscle.後方重心_原因_筋肉 -> 12 110210
95 110210110060 110210.110060.重心高度測量方法 110210.110060.Center of gravity height measurement method 1100.110210.110060.重心高度測量方法.Center of gravity height measurement method.重心高_計測方法 -> 3312 110210
96 110210110070 110210.110070.重心線_含義 110210.110070.Center of gravity line Meaning 1100.110210.110070.重心線_含義.Center of gravity line Meaning.重心線_意味 -> 12 110210
97 110210110110 110210.110110.重心線在靜止位置通過的位置 110210.110110.Position where the center of gravity line passes in a resting position 1100.110210.110110.重心線在靜止位置通過的位置.Position where the center of gravity line passes in a resting posit 110210
98 110210110120 110210.110120.重心測量儀 110210.110120.Center of gravity measuring instrument 1100.110210.110120.重心測量儀.Center of gravity measuring instrument.重心測定器 -> 4461 110210
99 110210110130 110210.110130.重心測量方法 110210.110130.Center of gravity measurement method 1100.110210.110130.重心測量方法.Center of gravity measurement method.重心 測定方法 -> 3295 110210
100 110210110140 110210.110140.重心骶骨 110210.110140.Center of gravity sacrum 1100.110210.110140.重心骶骨.Center of gravity sacrum.重心線_仙骨 -> 312 110210
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